无人机检测机构名单

无人机行业的发展一直很快，但是可靠性一直是个瓶颈，如何开展无人机可靠性是个挑战。

1、无人机可靠性——电池寿命：

电池寿命分为电池容量的退化、飞行中的剩余容量以保证飞回和功率优化三个方面。
a)    电池寿命：电池的充放电寿命可以通过开展电池本身的充放电试验来进行评估，从而选择电池容量退化较低的品牌，保证电池长时间使用的寿命
b)    飞行中的剩余容量：在飞行过程中实时计算按照原路返回以及根据GPS计算最短路径返回所需要的电量，提前给用户进行预警，从而避免由于电量不足而炸机
c)    功率优化：电池容量是一定的，而且是永远嫌少的，这时候就需要对硬件和软件进行优化，从而降低总体的功率，延长电池的使用时间
d)    低温容量：电池在低温时容量会骤减，如果是在北方的冬天飞行，气温会对飞行时间影响很大，这时候就需要对电池自身进行温度控制来保证电容容量在正常水平

2、无人机可靠性——陀螺仪：

失去陀螺仪后将无法保证飞行的稳定，可以对陀螺仪进行冗余设计，从而确保在一个陀螺仪发生故障后不会产生炸机，但是对于备份和功能状态的判断需要根据实际设计来定

3、无人机可靠性——GPS：

GPS信号丢失会导致无人机盲飞，可以从软件和硬件上进行考虑

a)    冗余：采用两个GPS芯片进行冗余设计，在一个GPS无法工作时切换到另外一个GPS芯片，但是对于备份和功能状态的判断需要根据实际设计来定
b)    GPS软件重启：如果出现故障可以对GPS进行断电后重新上电，从而恢复GPS的信号，但是需要评估重启的时间，以及在重启期间利用陀螺仪进行悬停

4、无人机可靠性——WIFI：

a)    MIMO：为了保证视频的传输速度，需要考虑采用多输入和多输出的设计（此设计应该已经有专利授权，需要实现评估）
b)    跳频：不管是2.4G或者5G的WIFI，现在都非常普遍，所以需要系统能够主动搜索空域中的WIFI信号和信道来自动选择较少信号的信道来进行通信，从而最大程度上降低干扰
c)    专用频率：如果可以采用专用频率，基本可以避免信号的干扰，但是需要注意政府已经允许公开使用的频率和芯片解决方案的成本和成熟度
d)    功率自动调整：根据传输速率自动调整WIFI芯片的RF发射功率，从而做到功率优化的同时保证数据传输的距离
e)    信号方向：软件可以根据通信来自动调整WIFI信号的pattern，来优化WIFI的传输速率

5、无人机可靠性——电机：

a)    冗余：保证任意一个电机发生故障后，剩余的电机可以正常飞行
b)    故障诊断：软件支持对每个点击的健康状况进行实时侦测，对于有故障的电机可以断电并基于新的算法来控制无人机的飞行

6、无人机可靠性——软件

a)    故障诊断：能够根据当前无人机的监测数据来判断当前无人机飞行状态，如果出现异常可以直接接管无人机的控制，从而避免新手的误操作而炸机，一旦恢复正常后悬停等待用户切换操作模式
b)    日志记录：必须要有日志记录保存在无人机中，以便在无人机发生故障时调出相应的日志文件来进行分析确认故障的责任人

7、无人机可靠性——模块化：

炸机是无人机不可避免的，这时候应该学习诺基亚手机和美国的渡鸦无人机设计，跌落后可以是不同零部件散开后降低无人机的损毁率，最终能够做到重新拼装起来后依然可以正常工作，如果可以做到这样的水平将可以直接抢占市场，同时还可以销售标准的模块组件，用户如果发现某个模块损坏后可以第一时间直接更换来进行维修，即提高了客户满意度，也增加的产品的销售额，还打击的竞争对手。