西门子在Society of NeuroInterventional Surgery (SNIS)年会公布其血管介入机器人---CorPath GRX治疗颅内动脉瘤的临床研究数据（pioneering）。

本项研究是一项前瞻性、单组、国际性、多中心的非劣效研究，本项研究在6个国家10个中心招募了117名患者。本次研究研究数据是治疗后6个月随访数据，证明了机器人辅助神经血管介入动脉瘤栓塞术的安全性和有效性。

具体研究数据

技术成功率达94%：这标志着研究达到了其主要有效性终点---定义为成功完成机器人辅助神经血管介入手术，无需非计划转手动干预。

即刻完全闭塞率（雷蒙德-罗伊闭塞分级[RROC] 1级）为64.5%，在六个月时提升至94.1%。

六个月时，98.9%的患者（88人中的87人）观察到良好的临床结局---定义为改良Rankin量表（mRS）评分为0-2分。

PI评价

“CorPath GRX试验的六个月结果代表了神经血管介入机器人技术发展的重要一步，并将对塑造神经血管介入治疗领域的未来创新发挥关键作用。我很高兴能与学界分享这一消息。这表明神经血管介入机器人技术可为医生提供精准性和支持，即使在处理迂曲的解剖结构和治疗复杂的动脉瘤病例时也是如此。”

---Vitor Pereira  University of Toronto

在2023年西门子发布公告停止使用CorPath GRX在心脏病手术应用，让整个血管介入机器人行业陷入前所未有低谷，甚至有一些血管介入机器人公司因此倒闭。好在西门子保留CorPath GRX在神经介入领域应用。如今CorPath GRX在神经介入领域价值通过临床研究得到体现，也为后续获得FDA等监管机构批准打下坚实基础。并且让沉寂2年的血管介入机器人重新回归“热门”时代。

CorPath GRXCorPath GRX主要由两大部分构成----床旁操作单元和手术控制单元。

床旁操作单元

床旁操作单元为模块化设计，由安装在手术床护栏上的可灵活移动的机械臂和一次性操控盒组成。操作盒与机械臂末端的驱动连接口相连，盒内的动力装置分别操控指引导管、指引导丝，球囊或支架，接收指令完成推送、牵拉和旋转动作，细微动作可以精确到1mm。CorPath GRX床旁操作单元模式图

1.机械臂， 2. 驱动接口，3.指引导丝，4.球囊或支架（尾端接压力泵接口），5.推送装置，6.旋转装置，7. Y型阀侧孔（监测压力和注射造影剂），8. Y型阀，9. Y型阀旋转器，10.指引导管推送器，11. 指引导管夹持器，12.指引导管，13一次性操控盒CorPath GRX系统床旁操作

手术控制单元

CorPath GRX的手术控制单元为移动工作站式的铅防护工作舱，不仅可以将手术控制单元放置在手术区域的任何地方或DSA控制间，而且还可以使介入医生不需要穿着铅衣，坐在射线屏蔽良好的工作舱内遥控完成手术。手术控制单元采用触摸屏控制台和两个操纵杆对手术器械和DSA设备进行操控，控制舱内配有压力泵接口和造影剂注射系统，另外，工作舱内监视器可以实时查看手术录像、心电监护、血流动力学参数。