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服务机器人EMC测试等级解析

嘉峪检测网        2021-12-10 22:45

2020 年疫情过后,我国机器人与智能制造整体解决方案的需求将被加速激发。机器人与智能制造整体解决方案的应用不仅能够提高企业生产效率和市场竞争力,同时可以大幅降低用工风险,推动自动化、智能化生产模式是企业发展的必然趋势。

 

中国电子学会预计,随着人口老龄化趋势加快,以及医疗、教育等公共服务领域需求的持续旺盛,2021年我国服务机器人市场规模有望接近40亿美元,年同比增速达到31%。

 

服务机器人EMC测试等级解析

 

在机器人行业飞速发展中,2022年对于服务机器人认证项目中EMC的测试等级有什么要求呢?我们一起来看看吧。

 

01中国CR认证的要求:

 

根据CR认证关于服务机器人最新认证要求规范CNCA-01C-011,所有服务机器人必须满足电磁兼容的要求。其中EMI部分适用的标准为:GB/T 37284《服务机器人 电磁兼容通用标准 发射要求和限值》的最新版本;

 

EMS部分适用的标准为:GB/T 37283《服务机器人 电磁兼容 通用标准 抗扰度要求和限值》的最新版本。目前,GB/T 37284与GB/T 37283最新版本皆为2019。

 

GB/T 37284依据GB/T 9254-2008第4章节的要求,将服务机器人分为了2个等级:A级骚扰限值(即日常说的工业类别限值)与B级骚扰限值(即日常说的民用类别限值);若EMI使用了A级骚扰限值,必须在相关的使用说明书中加上以下内容:

 

服务机器人EMC测试等级解析

 

GB/T 37283并没有在标准中对产品进行等级的划分,而是标准中直接指定了相关EMS的限值;而经过与GB/T 17799.1-2017(即电子电器产品EMS通用标准民用类)进行比对发现,仅个别项目(电压跌落)的个别要求有些微出入(甚至可以说是放宽了要求),而其他完全相同。因此,可以说EMS部分主要参考了民用的等级。

 

02北美FCC与IC的要求:

 

熟悉EMC的人都知道,一般情况下北美相关的EMC认证中只有针对EMI的要求。针对服务机器人的产品,将它划分到FCC Part 15(美国)与ICES-003 Issue(加拿大)。而这2个标准关于等级的划分基本与GB/T 37284相同;EMI的限值虽然与GB/T 37284类似,但其中空间辐射测试项目的限值不一样(具体限值本文不再阐述)。

 

美国FCC规定,使用A级限值时需要在说明书中添加以下内容:

 

服务机器人EMC测试等级解析

 

美国FCC规定,使用B级限值时需要在说明书中添加以下内容:

 

服务机器人EMC测试等级解析

 

加拿大ICES规定,应在产品及说明书中添加以下内容:

 

服务机器人EMC测试等级解析

 

*处填入A(工业类)或B(民用类),但不可双选。

 

03欧洲CE-EMC的要求:

 

欧洲CE-EMC认证中,EMI部分:工业对应使用EN 61000-6-4,民用对应使用EN 61000-6-3;关于等级的划分包括限值大小与GB/T 37284基本一致。

 

EMS部分:工业对应使用EN 61000-6-2,民用对应使用EN 61000-6-1,这里的工业类别相比于民用类别里的大部分测试项目都更为严格,民用类别也与CR指定的标准GB/T 37283有一定的出入。

EN IEC 61000-6-4:2019将于2022.09.20取代EN 61000-6-4:2007(含增补);

EN IEC 61000-6-3:2021将于2024.03.26取代EN 61000-6-3:2007(含增补);

EN IEC 61000-6-2:2019将于2022.02.22取代EN 61000-6-2:2005(含增补);

EN IEC 61000-6-1:2019将于2022. 02.22取代EN 61000-6-1:2007(含增补);

综上所述,EMC对于不同的产品以及其应用场景,在销往不同的国家时,要求各不相同。

 

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