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机器人

简介   

机器人,工业机器人

2017年年初,发改委发布了《关于推进 机器人 检测认证体系建设的意见》,意味着 机器人 行业的检测认证工作将会越来越清晰及明确化,推动整个行业驶入快车道。 机器人检测标准 GB/T 33262-2016 工业机器人模块化设计规范 GB/T 33265-2016 教育机器人安全要求 G...查看详情>>

机器人

简介   

机器人,工业机器人 2017年年初,发改委发布了《关于推进机器人检测认证体系建设的意见》,意味着机器人行业的检测认证工作将会越来越清晰及明确化,推动整个行业驶入快车道。



机器人检测标准

GB/T 33262-2016 工业机器人模块化设计规范
GB/T 33265-2016 教育机器人安全要求
GB/T 33261-2016 服务机器人模块化设计总则
GB/T 33264-2016 面向多核处理器的机器人实时操作系统应用框架
GB/T 33266-2016 模块化机器人高速通用通信总线性能
GB/T 33267-2016 机器人仿真开发环境接口
GB/T 33263-2016 机器人软件功能组件设计规范
GB/T 32197-2015 机器人控制器开放式通信接口规范
GB 11291.2-2013 机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分:机器人系统与集成
GB/T 29824-2013 工业机器人 用户编程指令
GB/T 29825-2013 机器人通信总线协议
GB/T 12642-2013 工业机器人 性能规范及其试验方法
GB/T 12643-2013 机器人与机器人装备 词汇
GB 11291.1-2011 工业环境用机器人 安全要求 第1部分:机器人
GB/T 20867-2007 工业机器人 安全实施规范
GB/T 20868-2007 工业机器人 性能试验实施规范
GB/T 20722-2006 激光加工机器人 通用技术条件
GB/T 20723-2006 弧焊机器人 通用技术条件
GB/T 14468.1-2006 工业机器人 机械接口 第1部分:板类
GB/T 14468.2-2006 工业机器人 机械接口 第2部分:轴类
GB/T 16977-2005 工业机器人 坐标系和运动命名原则
GB/T 19399-2003 工业机器人 编程和操作图形用户接口
GB/T 19400-2003 工业机器人 抓握型夹持器物体搬运 词汇和特性表示
GB/T 12644-2001 工业机器人 特性表示
GB/T 17887-1999 工业机器人 末端执行器自动更换系统 词汇和特性表示
GB/T 16720.3-1996 工业自动化系统 制造报文规范 第3部分:机器人伴同标准



机器人检测项目

  • 整机性能测试及精度标定

  • 点/轨迹精度测试

  • 过冲、负载、过热分析

  • 转角和画圆评估测试

  • 速度加速度振动分析

  • 可靠性测试

  • 安全性测试

  • 离线参数标定

  • 在线精度补偿

  • 温度偏移补偿

  • 零部件检测


机器人减速器检测

  • 传动精度、刚度等动静态特性的多工况测试与评价

  • 精密减速器寿命评价试验

  • 动静态性能的精密、快速检测

  • 精密减速器检测的复杂工况模拟与特征信号提取

  • 多模态信号融合分析与处理以及历史数据追溯对比分析


机器人控制器检测

  • 功能测试

  • 可靠性测试

  • 易用性测试

  • 效率测试

  • 维护性测试

  • 可移植性测试

  • 代码测试


机器人视觉传感器检测

  • 三维空间目标测量

  • 目标检测

  • 目标识别


机器人伺服电机检测

  • 扭矩、转速和功率测试

  • 开环、闭环测试

  • 信号波形采集分析

  • 电机高低温环境试验

  • 力矩波动测试

  • 环形磁体表分布测试

  • 电枢测试

  • 电磁噪声测试

  • 微电阻测试

  • 其他电机性能测试

  • 集成应用验收测试


工业机器人数字化生产线集成应用验收测试

  • 多机协作性测试

  • 数据互联互通性测试

  • 控制实时性测试

  • 联合加工安全性测试

  • 应用效果试验验证


服务和特种机器人交互安全和环境适应性场景测试

  • 人机交互安全测评

  • 路径导航与规划测试

  • 复杂路面适应性测试

  • 抗干扰测试

  • 特殊环境自主服役测试


检测标准   

  • GB/T 33262-2016 工业机器人模块化设计规范(下载)
  • GB/T 33261-2016 服务机器人模块化设计总则(下载)

收起百科↑ 最近更新:2017年07月17日

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