一般而言，工程实际中的振动系统都是连续实体，其质量与刚度连续分布，理论上具有无限多个自由度，严格来讲需要用连续模型才能加以描述，但是连续体的振动分析涉及偏微分方程理论，求解也十分困难，而且大多偏微分方程不存在解析解。同时，大量的复杂振动系统无法简化为单自由度系统，而是需要简化为多自由度系统才能反映实际问题的力学本质。

2021/01/08 更新 分类：科研开发 分享

要测定刚体对于另一物体的相对位置，需要明确六个自由度。更复杂的是，每个自由度的误差是许多部件共同作用的结果

2018/09/06 更新 分类：科研开发 分享

FlexDex多自由度手术器械会控制一系列机械组件，将外科医生的手的运动转移到器械的头端。

2021/08/24 更新 分类：科研开发 分享

多自由度手术器械头对头比较研究：强生、贝朗、健适比拼

2022/07/10 更新 分类：科研开发 分享

健适医疗宣布其外科产品ArtiSential获得NMPA批准上市，这是国内第二款获得批准上市的多自由度手术器械。

2023/07/08 更新 分类：科研开发 分享

机械系统振动参数主要是指系统的固有频率、阻尼比和振型等固有特性。以下主要讨论单自由度振动的参数估计，以及用于参数估计的一种方法——机械导纳方法与应用。它是一种理论分析与试验相结合的动态分析方法。

2021/04/01 更新 分类：科研开发 分享

一、机器人分类 机器人 自动化行业，一般可以区分为： （1）工业机器人：工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，在工业生产加工过程中通过自动控制来代替

2019/02/28 更新 分类：法规标准 分享

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动

2018/09/28 更新 分类：法规标准 分享

本文介绍了手术及工业机器人及机械臂自由度结构设计要点

2022/09/01 更新 分类：科研开发 分享

本文主要讲述根据随机试验条件如何理解自由度（DOF, degree of freedom）等参数的概念以及一些设定的注意事项

2022/11/23 更新 分类：科研开发 分享