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一般而言，工程实际中的振动系统都是连续实体，其质量与刚度连续分布，理论上具有无限多个自由度，严格来讲需要用连续模型才能加以描述，但是连续体的振动分析涉及偏微分方程理论，求解也十分困难，而且大多偏微分方程不存在解析解。同时，大量的复杂振动系统无法简化为单自由度系统，而是需要简化为多自由度系统才能反映实际问题的力学本质。
2021/01/08 更新 分类：科研开发 分享
要测定刚体对于另一物体的相对位置，需要明确六个自由度。更复杂的是，每个自由度的误差是许多部件共同作用的结果
2018/09/06 更新 分类：科研开发 分享
Nami Surgical最先公布其解决方案---多自由度的超声---Nami S。
2024/11/11 更新 分类：科研开发 分享
FlexDex多自由度手术器械会控制一系列机械组件，将外科医生的手的运动转移到器械的头端。
2021/08/24 更新 分类：科研开发 分享
多自由度手术器械头对头比较研究：强生、贝朗、健适比拼
2022/07/10 更新 分类：科研开发 分享
健适医疗宣布其外科产品ArtiSential获得NMPA批准上市，这是国内第二款获得批准上市的多自由度手术器械。
2023/07/08 更新 分类：科研开发 分享
Intuitive宣布其最新研发的多自由度大血管闭合器获FDA批准上市，可与Da Vinci系列多孔软组织手术机器人配合使用。该款多自由度大血管闭合器适用于抓持和钝性分离组织，以及双极电凝和机械离断直径不超过7毫米的血管（静脉和动脉）、淋巴管和器械钳口可容纳的组织束。
2025/07/12 更新 分类：科研开发 分享
LivsMed宣布推出新一代多自由度手术器械---ArtiSential 5，ArtiSential 5是市场上第一个直径为 5mm的多自由度手术器械.
2024/10/05 更新 分类：科研开发 分享
LivsMed在SAGES会议上公布全球首款90度调弯多自由度大血管闭合器---ArtiSeal。
2025/03/16 更新 分类：科研开发 分享
机械系统振动参数主要是指系统的固有频率、阻尼比和振型等固有特性。以下主要讨论单自由度振动的参数估计，以及用于参数估计的一种方法——机械导纳方法与应用。它是一种理论分析与试验相结合的动态分析方法。
2021/04/01 更新 分类：科研开发 分享
