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韩国首个腹腔镜手术机器人Revo-i技术解析

嘉峪检测网        2022-09-13 14:21

2017年8月,韩国机器人企业Meere company开发的Revo-i获得MFDS批准上市。韩国Meerecompany发布的Revo-i 是一款类似于Da Vinci的腹腔镜手术机器人,功能基本完全相同,少部分性能有所超出,但是从视频看出运动性能持平或者略有不足。

 

Revo-i系统介绍

 

Meere company从开发手术机器人之初的目标就是研发出一个安全切介个合理的手术机器人系统,利用最新技术为世界上任何地方的更多患者提供更好的护理。

 

(一)清晰的 3D 高清视觉,易于操作

 

revo 3DHD相机提供明亮、锐利、清晰的3DHD视觉,实现更深的深度感知,提供视觉准确性和精确的空间定位,帮助外科医生轻松识别关键解剖结构,提高各种手术环境中的手术质量。准备机器人手术的外科团队表示使用可高温高压灭菌的摄像头和内窥镜带来更多的便利。

 

(二)灵巧的机械臂

 

全手腕式的 revo 仪器增强了外科医生在机器人手术中的灵巧性和精确度。为了帮助使用机器人的外科医生充分利用他们在开放和腹腔镜手术方面的经验。

 

(三)安全无缝控制

 

revo控制台将外科医生的精确手部运动无缝传输到机械臂,使外科医生更容易操作手术机器人系统。除了无缝系统控制外,revo控制台还提供各种信号,例如手臂碰撞警告,支持外科医生执行平稳安全的操作。

 

 (四)revo sim

 

在开发revo sim时,Meere company与该领域的领导者合作,创建了最先进的虚拟现实培训系统。通过模拟,新手机器人外科医生可以提高他们的手术操作技能和仪器处理,并获得执行机器人手术所需的信心。

 

Revo-i机器人项目发展史

 

2017.08 获得MFDS批准上市(Korea’s Ministry of Food and Drug Safety )

 

2017.03 完成人体临床

 

2017. 临床前动物实验

 

2012. 01.合并到未来公司株式会社

 

2010. 08.把公司名称从REBO株式会社改为ETERNE株式会社

 

2010. 04.被选为‘最小侵入性手术用多臂手术机器人系统技术开发’主管企业 (知识经济部产业原创技术开发项目)

 

2010. 04.参加‘知识经济研究开发成果展’(知识经济部)

 

2010. 03.取得医疗器械制造业许可

 

2009. 05.被选为‘Handheld Robotic Smart Instrument(手持机器人式智能仪器)’

 

主管企业(知识经济部良方国际联合技术开发项目)

 

2008. 04.手术机器人的动物实验取得成功

 

2008. 04.取得高新技术企业认证

 

2007. 12. 入选‘腹腔镜手术用机器人课题’参与企业(知识经济部国际联合技术开发项目)

 

2007. 12.成立企业附属研究所

 

2007. 11.成立美国研究所

 

2007. 08.成立REBO株式会社(未来公司株式会社的子公司)

 

可以看出来韩国的手术机器人产业发展和中国类似,前期都是国家项目推动,而且基本上和中国的第一批腹腔镜手术机器人863项目同期推进。

 

关于Meere company

 

Meere company成立于1984年,公司一直在研发领域投入大量资金,用于新技术的开发。从1997年成立企业附属研究所开始,公司建立了业务领域特定的研究所,拥有国内外知识产权,取得了研发成果。从2008年成功开发腹腔镜手术机器人Prototype开始,到2017年完成全球第二台和韩国首款手术机器人 Revo-i 的开发,该系统已在韩国MFDS批准上市。

 
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来源:MedRobot