2月16日周四，特斯拉宣布将在美国召回超过36万辆全自动驾驶车辆，以解决其全自动驾驶系统在十字路口周围的行为方式和遵守公布的限速的问题。美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）表示，特斯拉申请召回362758辆美国车辆，均为具有全自动驾驶功能的电动汽车。
被召回的车辆为2016-2023年特定的Model S和Model X车型，2017-2023年款Model 3，以及2020-2023年款Model Y，都安装了全自动驾驶（FSD）Beta软件或等待安装该软件。
NHTSA认为，FSD Beta系统可能允许车辆在十字路口周围做出不安全的行为，例如在仅转弯车道上直行通过十字路口，进入有停车标志控制的十字路口而没有完全停下来，或者在有路口不宜进入的情况下进入十字路口，对黄色交通信号灯没有应有的注意。此外，系统可能无法充分响应速度限制的变化，或者无法充分考虑驾驶员对车辆速度的调整，以至于超速。上述种种不足都可能造成车祸。NHTSA表示，预计特斯拉将在4月15日之前通过无线软件更新免费解决该问题。
