在由单片机构成的微型计算机系统中，由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰，造成各种寄存器和内存的数据混乱，会导致程序指针错误，不在程序区，取出错误的程序指令，都有可能会陷入死循环。程序的正常运行被打断，由单片机控制的系统无法继续正常工作，导致整个系统的陷入停滞状态，发生不可预料的后果。

看门狗，又叫 watchdog，从本质上来说就是一个定时器电路，一般有一个输入和一个输出，其中输入叫做喂狗，输出一般连接到另外一个部分的复位端，一般是连接到单片机。 看门狗的功能是定期的查看芯片内部的情况，一旦发生错误就向芯片发出重启信号。看门狗命令在程序的中断中拥有最高的优先级。

软件看门狗的定义：

 WDT（Watch Dog Timer）表示看门狗定时器重新启动系统。WDT是个特殊定时器，软件在预订时间内会去清WDT标志位。当软件死掉后，没有办法及时清除标志，WDT就会自动重新复位系统进行重启。

WDT（Watch Dog Timer）是一个定时电路，一个输入叫喂狗（Kicking The Dog）,一个输出连接到控制器的RST信号，系统正常工作的时候，每隔一段时间输出一个信号到喂狗端，给标志位清零，如果超过规定的时间不喂狗（一般是程序跑飞）WDT定时超过，会给出一个复位信号给控制芯片，使系统重新启动，防止控制芯片宕机、死机，系统进入死循环，或系统程序跑飞。

软件看门狗的基本原理：

系统运行时计数器开始计数，未及时清零则溢出触发复位。一旦系统开始运行，看门狗的计数器也随之启动，并自动开始计数。若在一定时间内未对看门狗进行清零操作，其计数器将发生溢出，进而触发看门狗中断，导致系统复位。因此，在使用具备看门狗功能的芯片时，需格外留意清零看门狗的时机。

硬件看门狗的实现：

硬件看门狗通过芯片内部的定时器监控主程序，防止死循环。硬件看门狗通过定时器来监控主程序的运行状态。在主程序执行过程中，我们必须在定时时间到期前对定时器进行复位，以防止死循环或PC指针无法回溯的情况发生。若出现这些情况，定时时间一到，单片机将自动复位。

软件看门狗的实现：

利用软件设置定时器监控主程序，通过中断进行状态确认和复位操作。软件看门狗技术的原理与硬件看门狗相似，但它是通过软件方式来实现的。以51系列单片机为例，我们可以利用其中的两个定时器T0和T1来监控主程序的运行状态。具体来说，我们可以为T0设定一个特定的定时时间，并在定时中断时对某个变量进行赋值。这个变量在主程序开始时已被赋予一个初始值。我们设定的定时时间应小于主程序的运行时间。这样，在主程序结束时，我们可以通过判断该变量的值是否按预期改变来确认T0中断是否正常。若未发生变化，则触发程序复位。

看门狗的应用价值：

看门狗技术帮助恢复系统运行，用于权限管理等领域。看门狗技术在实际应用中具有广泛价值。它不仅能帮助恢复系统的正常运行，还能作为有效的监视管理器使用，如锁定光驱、指定程序等，非常适合家庭中使用，能有效防止小孩无节制地玩游戏、上网或观看录像。

在EMC问题调试过程中，尤其是抗扰度测试（EFT、ESD、雷击浪涌、RS、CS）过程中系统受到噪声出现宕机、死机可以通过看门狗（WDT）来系统的重新复位。

看门狗的应用注意事项：

使用看门狗需注意溢出时间设置，并定期清零以防止误复位。在嵌入式系统开发中，确保系统的稳定性和可靠性至关重要。而"看门狗"技术，作为一种有效的系统监控与恢复机制，正日益受到开发者的青睐。其设计思路在于通过专门的硬件定时器或软件监控模块，对系统状态进行持续检测。一旦发现系统出现异常或死锁，便触发复位或重启操作，从而恢复系统的正常运行。此外，"看门狗"技术还可广泛应用于权限管理、资源保护等领域，为家庭和工业控制提供了强有力的支持。