据时事通信社11月22日报道，日本丰田汽车公司当天向日本国土交通省报告，由于脚踏式驻车制动存在故障等问题，将对2015年5月至2023年3月生产的小型乘用车“SIENTA”和“JPN TAXI”共计580792辆车进行召回和免费维修。

召回的原因之一是脚踏式手刹的踏板安装不牢固，可能导致无法正常使用手刹功能。此外部分车辆的挡风玻璃封下处防水性能不充分，也导致雨水渗入之后可能会造成电器部件的短路，并且导致电动车门在行驶的过程当中意外的会打开。截至目前是共有36起故障报告，所幸没有引发事故。不过值得一提的是，召回车型除了一款普通的乘用车之外，还有另一款专门为出租车设计的车型，这款出租车是丰田面向2020东京奥运会开发的。