Nami Surgical最先公布其解决方案---多自由度的超声---Nami S。

2024/11/11 更新 分类：科研开发 分享

FlexDex多自由度手术器械会控制一系列机械组件，将外科医生的手的运动转移到器械的头端。

2021/08/24 更新 分类：科研开发 分享

多自由度手术器械头对头比较研究：强生、贝朗、健适比拼

2022/07/10 更新 分类：科研开发 分享

本文介绍了手术及工业机器人及机械臂自由度结构设计要点

2022/09/01 更新 分类：科研开发 分享

本文主要讲述根据随机试验条件如何理解自由度（DOF, degree of freedom）等参数的概念以及一些设定的注意事项

2022/11/23 更新 分类：科研开发 分享

健适医疗宣布其外科产品ArtiSential获得NMPA批准上市，这是国内第二款获得批准上市的多自由度手术器械。

2023/07/08 更新 分类：科研开发 分享

LivsMed宣布推出新一代多自由度手术器械---ArtiSential 5，ArtiSential 5是市场上第一个直径为 5mm的多自由度手术器械.

2024/10/05 更新 分类：科研开发 分享

Intuitive宣布其最新研发的多自由度大血管闭合器获FDA批准上市，可与Da Vinci系列多孔软组织手术机器人配合使用。该款多自由度大血管闭合器适用于抓持和钝性分离组织，以及双极电凝和机械离断直径不超过7毫米的血管（静脉和动脉）、淋巴管和器械钳口可容纳的组织束。

2025/07/12 更新 分类：科研开发 分享

要测定刚体对于另一物体的相对位置，需要明确六个自由度。更复杂的是，每个自由度的误差是许多部件共同作用的结果

2018/09/06 更新 分类：科研开发 分享

近日，浙江工业大学设计研究院的研究团队在《IEEE JOURNAL OF TRANSLATIONAL ENGINEERING IN HEALTH AND MEDICINE》上发表了基于混合脑电控制的4自由度外骨骼的新研究。

2024/09/06 更新 分类：科研开发 分享