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FlexDex多自由度手术器械会控制一系列机械组件,将外科医生的手的运动转移到器械的头端。
2021/08/24 更新 分类:科研开发 分享
多自由度手术器械头对头比较研究:强生、贝朗、健适比拼
2022/07/10 更新 分类:科研开发 分享
本文介绍了手术及工业机器人及机械臂自由度结构设计要点
2022/09/01 更新 分类:科研开发 分享
本文主要讲述根据随机试验条件如何理解自由度(DOF, degree of freedom)等参数的概念以及一些设定的注意事项
2022/11/23 更新 分类:科研开发 分享
健适医疗宣布其外科产品ArtiSential获得NMPA批准上市,这是国内第二款获得批准上市的多自由度手术器械。
2023/07/08 更新 分类:科研开发 分享
要测定刚体对于另一物体的相对位置,需要明确六个自由度。更复杂的是,每个自由度的误差是许多部件共同作用的结果
2018/09/06 更新 分类:科研开发 分享
一般而言,工程实际中的振动系统都是连续实体,其质量与刚度连续分布,理论上具有无限多个自由度,严格来讲需要用连续模型才能加以描述,但是连续体的振动分析涉及偏微分方程理论,求解也十分困难,而且大多偏微分方程不存在解析解。同时,大量的复杂振动系统无法简化为单自由度系统,而是需要简化为多自由度系统才能反映实际问题的力学本质。
2021/01/08 更新 分类:科研开发 分享
机械系统振动参数主要是指系统的固有频率、阻尼比和振型等固有特性。以下主要讨论单自由度振动的参数估计,以及用于参数估计的一种方法——机械导纳方法与应用。它是一种理论分析与试验相结合的动态分析方法。
2021/04/01 更新 分类:科研开发 分享
美国西北大学Cheng Sun教授课题组以光固化3D打印为研究对象,设计并实现了一种各打印层可自由变换的动态随形3D打印成型方法。通过开发动态随形切片算法(Dynamic conformal slicing,DCS),对模型进行随形离散化处理,获取各打印层在空间六自由度的几何属性。同时,采用高精度六自由度机械臂作为打印接收平台,为打印过程中各打印层的自由变换提供了运动能力。
2021/02/07 更新 分类:科研开发 分享
一、机器人分类 机器人 自动化行业,一般可以区分为: (1)工业机器人:工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人,在工业生产加工过程中通过自动控制来代替
2019/02/28 更新 分类:法规标准 分享