BluetoothSIG(蓝牙技术联盟)于2019年1月21日正式发布了蓝牙核心版本5.1，这是蓝牙技术诞生20多年来的又一次技术进步和革新，5.1版本发布后蓝牙无线技术核心规范达到近3000页。

蓝牙5.1版本的最大更新是将无线电测向(Direction Finding)技术引入蓝牙核心规范，从而进一步增强蓝牙位置服务(Location Services)。之前的蓝牙技术主要是基于接收信号强度(RSSI)计算蓝牙设备之间的距离，5.1版本引入的测向功能使得角度定位成为可能。蓝牙位置服务包括邻近服务及定位服务，借助于5.1版本的测向功能蓝牙无线技术将进一步拓展在室内定位系统、实时定位系统、兴趣点信息系统等领域的应用。位置服务是近年来蓝牙应用增长最快的领域之一，预计在2022年前支持位置服务的蓝牙产品的出货量将超过4亿。