GB/T 12642-2013 工业机器人 性能规范及其试验方法（68页）

• 资料介绍

  GB/T 12642-2013 工业机器人 性能规范及其试验方法（68页）

  标准简介
  采标情况：ISO 9283:1998 IDT
  本标准规定了操作型机器人下列性能指标及其测试方法:
  ———位姿准确度和位姿重复性;
  ———多方向位姿准确度变动;
  ———距离准确度和距离重复性;
  ———位置稳定时间;
  ———位置超调量;
  ———位姿特性漂移;
  ———互换性;
  ———轨迹准确度和轨迹重复性;
  ———重复定向轨迹准确度;
  ———拐角偏差;
  ———轨迹速度特性;
  ———最小定位时间;
  ———静态柔顺性;
  ———摆动偏差。
  对于某一具体机器人的试验,本标准并不规定应选择上述的哪些性能指标。本标准所述的试验项目主要用于分析和检验某个机器人的指标,但也可用于样机试验、定型试验或验收试验。
  为了对比不同机器人的性能指标,按照本标准的规定,下列参数必须相同:试验立方体的尺寸、试验用负载、试验速度、试验轨迹、试验循环和环境条件。
  附录A 给出了用于位姿特性和轨迹特性进行对比测试时的具体参数。
  本标准适用于ISO8373:1994中定义的所有工业机器人,本标准术语“机器人”指的是工业机器人。
   

• 资料大小：
  1073.75KB
• 所属类别：
  法规标准
• 更新日期：
  2022-11-28
• 适用行业：
  电子电气；机械设备与装置；医疗器械
• 上传人：
  clxwl1986
• 标 签：

  机器人 工业机器人

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