脊柱导航辅助机器人技术的现状及远期展望（5页）

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  脊柱导航辅助机器人技术的现状及远期展望

  摘要：椎弓根螺钉内固定技术是脊柱外科固定技术的核心。自1985年机器人PUMA 200参与完成了历史上第一台机器人辅助手术以来，已有18款脊柱外科领域相关的辅助机器人出现。本文在概述传统椎弓根螺钉内固定技术的基础上，首先分析了导航辅助机器人辅助椎弓根螺钉置人技术的重要性。其次,比较了串联式及并联式脊柱导航辅助机器人各自的特点,即申联式脊柱导航辋助机器人结构简单、控制简单、灵活性高、运动空间大，而并联式机器人具有体积小、定位精度高、状态维持性好等优点。最后,提出了脊柱导航辅助机器人技术现阶段的问题,并展望了该技术的发展前景。

   

• 资料大小：
  1538.72KB
• 所属类别：
  行业研究
• 更新日期：
  2022-01-10
• 适用行业：
  医疗器械
• 上传人：
  whlovegch
• 标 签：

  脊柱导航辅助机器人

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