机器人检测项目

• 整机性能测试及精度标定

• 点/轨迹精度测试

• 过冲、负载、过热分析

• 转角和画圆评估测试

• 速度加速度振动分析

• 可靠性测试

• 安全性测试

• 离线参数标定

• 在线精度补偿

• 温度偏移补偿

• 零部件检测

机器人减速器检测

• 传动精度、刚度等动静态特性的多工况测试与评价

• 精密减速器寿命评价试验

• 动静态性能的精密、快速检测

• 精密减速器检测的复杂工况模拟与特征信号提取

• 多模态信号融合分析与处理以及历史数据追溯对比分析

机器人控制器检测

• 功能测试

• 可靠性测试

• 易用性测试

• 效率测试

• 维护性测试

• 可移植性测试

• 代码测试

机器人视觉传感器检测

• 三维空间目标测量

• 目标检测

• 目标识别

机器人伺服电机检测

• 扭矩、转速和功率测试

• 开环、闭环测试

• 信号波形采集分析

• 电机高低温环境试验

• 力矩波动测试

• 环形磁体表分布测试

• 电枢测试

• 电磁噪声测试

• 微电阻测试

• 其他电机性能测试

• 集成应用验收测试

工业机器人数字化生产线集成应用验收测试

• 多机协作性测试

• 数据互联互通性测试

• 控制实时性测试

• 联合加工安全性测试

• 应用效果试验验证

服务和特种机器人交互安全和环境适应性场景测试

• 人机交互安全测评

• 路径导航与规划测试

• 复杂路面适应性测试

• 抗干扰测试

• 特殊环境自主服役测试